Σχηματική παράσταση των εδαφών νεύρωσης του αυτόνομου νευρικού συστήματος (συμπαθητικού (μαύρο) και του παρασυμπαθητικού (πράσινο)). Υπογραμμίζεται ότι η μεγαλύτερη ποσότητα παρασυμπαθητικών ινών φέρεται στο πνευμονογαστρικό νεύρο (n. Vago).
Το αυτόνομο νευρικό σύστημα χωρίζεται από μεριάς ανατομικής τοπογραφίας σε συμπαθητικό νευρικό σύστημα και σε παρασυμπαθητικό νευρικό σύστημα.
Το συμπαθητικό σύστημα περιλαμβάνει τα νεύρα τα οποία εξέρχονται από το ύψος των τμημάτων του θώρακα και της οσφύς της σπονδυλικής στήλης (θωρακο-οσφυϊκό), ενώ το παρασυμπαθητικό σύστημα περιλαμβάνει τα νεύρα τα οποία εξέρχονται από το ύψος του κρανίου και του ιερού τμήματος της σπονδυλικής στήλης (κρανιο-ιερό).