Διακρίνονται δυο τύποι νεύρων (καλύτερα νευρικών ινών):
- εγκεφαλο-νωτιαία νεύρα και
- νεύρα του αυτόνομου συστήματος
Τα εγκεφαλονωτιαία νεύρα
Διακρίνονται σε εγκεφαλικά (ή κρανιακά) και νωτιαία νεύρα.
- Εκβάλουν από τον εγκέφαλο ή τον νωτιαίο μυελό.
- Εξέρχονται από το κεντρικό νευρικό σύστημα και διασπείρονται σε όλα τα τμήματα της επιφάνειας του σώματος και του σκελετού, όπως στο δέρμα, σε αρκετούς βλεννογόνους, στα οστά, τους μύες, τις αρθρώσεις και τα αισθητήρια όργανα.
- Αποκαλούνται και σωματικά νεύρα.
- Στην διαδρομή τους κοντά στην έξοδό τους από το κεντρικό νευρικό σύστημα (δίπλα στην σπονδυλική στήλη), παρεμβάλλονται τα σωματικά γάγγλια.
Τα νεύρα του αυτόνομου συστήματος (ή σπλαχνικά νεύρα)
- Εκβάλουν από τον νωτιαίο μυελό.
- Εξέρχονται από το κεντρικό νευρικό σύστημα και διασπείρονται σε όλα τα σπλάχνα (όργανα), τα αγγεία, τους αδένες, την καρδιά καθώς και σε όλο το μήκος της λείας μυϊκής μάζας όπου και αν βρίσκεται αυτή (η λεία μυϊκή μάζα ανευρίσκεται κυρίως στα κοίλα σπλάχνα, όπως του γαστρεντερικού σωλήνα).
- Το αυτόνομο σύστημα συνηθίζεται να ονομάζεται και φυτικό νευρικό σύστημα.
- Χαρακτηριστικό και αυτού του είδους των νεύρων, είναι η παρεμβολή στην διαδρομή τους, των συμπαθητικών γαγγλίων παρά την σπονδυλική στήλη, τα οποία συνδέονται μεταξύ τους σχηματίζοντας την συμπαθητική άλυσο, καθώς και των ονομαζόμενων σπλαχνικών γάγγλιων, τα οποία ανευρίσκονται κοντά στα σπλαχνικά όργανα.
